系统中，PLC与变频昆明治癫痫专科器之间通过RS485通信口采用Modbus—RTU简易主站功能进行串行通信；PLC与触摸屏之间通过RS232通信口进行通信。

图3电动机控制系统接线图

4程序的实现

　　首先要对变频器本体的参数进行设定：选择RS485通信口进行通信；波特率选9600bps等等。然后对PLC进行设定：设定通信波特率9600bps、8位二进制/偶数校验/停止位1（8.1.E.9600）、串行网关等等，如图4所示。

图4PLC设定

　　实现该控制的部分梯形图程序如图5所示。

图5梯形图程序

程序说明：通过安装在CP1H上的串行端口1向地址为1的变频器发送指令，以改变变频调速器的参数，达到对电动机状态的控制。

当按下和输入端0.00相连接的启动按钮SB1时，变频器开始驱动所带的电动机以5Hz频率对应的速度开始低速正向启动；电动机每转一圈，检测元件接近重庆市癫痫的专科医院开关会产生一个脉冲，这时在PLC的0.03输入端（与接近开关相连）就会有一个信号输入，计数器CNT0000的当前值会自动减1，当电动机转过200圈时，通过程序的执行，变频调速器的频率参数由5Hz改写为30Hz，电动机将以30Hz频率对应的速度加速运转；当电动机提速运行转过200圈时，执行程序将变频调速器的参数由正转改写为反转（频率参数仍然保持为30Hz），这时电动机就会由正转运行变为反转运行；当反转运行100圈时，电动机会自动停转。

　　除此之外，还可以由触摸屏对参数进行修改和适时干预程序的执行。

　　作者简武汉治疗癫痫病医院介　　屈虹（1956-） 女 副教授 /工学学士 研究方向：工控。